O Semba é uma dança de salão angolana urbana, que surgiu em Angola nos anos 50/60. Dançada a pares, caracteriza-se por ser uma dança de passadas, onde os cavalheiros têm um grande grau de liberdade para improvido.
É uma dança de divertimento em festas, dançada ao som da música que lhe dá o nome - Semba.